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如何控制伺服電動(dòng)缸的運動(dòng)速度和位置呢

作者:admin 發(fā)布日期:2024-02-27

       伺服電動(dòng)缸的運動(dòng)速率和部件必須經(jīng)常操作,在機電一體化商品中,一般概括為電動(dòng)缸的速率和部件操作。以下是集成電動(dòng)缸的控制系統,討論了特定應用中經(jīng)常遇到的許多基本要素。

       精確定位命令是指通信交流伺服電動(dòng)缸驅動(dòng)器的組織,根據角位移傳感器或光電傳感器檢測到的具體部分目標。如果部分探測器能立即檢查健身運動(dòng)組織的部分,并將部分反饋機制與鍵入端和部分命令進(jìn)行比較,從而擴大差異信號,控制伺服電機的轉距,使部分移動(dòng)到整個(gè)目標點(diǎn),這種閉環(huán)控制系統一般稱(chēng)為工程項目中的全閉環(huán)控制系統。伺服電動(dòng)缸軸系統安裝部分探測器,根據檢查電機套筒規格的角速度,間接反映健身運動(dòng)組織的具體部分,產(chǎn)生閉環(huán)控制系統,通常稱(chēng)為半閉環(huán)控制系統。

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       為了使伺服電動(dòng)缸獲得高精度的操作質(zhì)量,一個(gè)好的方法是立即檢查伺服缸液壓缸的具體部分和速率,然后將反饋信息內容發(fā)送到輸入端和命令值。然而,在具體應用中,部件和速率探測器很難安裝在伺服缸前面。此外,機械設備連軸器、調速組織、傳動(dòng)軸等與伺服電機連接良好、摩擦阻力轉換等復雜因素也會(huì )損害伺服電動(dòng)缸的可靠性。因此,大多數具體應用都安裝在伺服電機軸的非負荷側,獲得反饋信息內容,產(chǎn)生半閉環(huán)控制系統。根據機械設備本身的準確性,確保反饋信息內容的審查點(diǎn)到特定電動(dòng)執行機構的位置和速度。

       本公司主營(yíng)產(chǎn)品:伺服電缸,伺服電動(dòng)缸,伺服減速機,精密減速機,斜齒減速機,直齒減速機,精密行星減速機,精密伺服減速機


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